《无人机控制工程基础》-必修-第4学期

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这门课是基于无人机的控制工程，讲授的是自控的相关知识，考试中会附带上使用无人机情景的自控题目。

主要内容：

• 自动控制的相关知识

• 系统微分方程
• 传递函数
• 单位响应（一阶、二阶、阶跃、脉冲、斜坡等）
• 系统稳定性分析
• 分析校正
• 根轨迹法
• 频域法
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