我上这门课的时候是在大二，实际上是使用了大三选修课富裕的课程名额。
主讲现役民航客机的感知与规避方面技术。
在理论方面讲授：感知与规避的官方定义、民用无人机驾驶航空空中交通管理办法、轻小无人机运行规定、有人机运行规则等；
在设备技术方面讲授：一次雷达、二次雷达、自动相关监视、多点定位系统以及常见传感器的原理等。
在课程的后期还提到了信息融合方面的知识，应该是对应当前多种监视手段的信息融合技术。
推荐书籍：《无人飞行器系统的感知与规避-研究与应用》、《无人机空域感知与碰撞规避技术》
以下是我在考前自行整理汇总的课程内容思维导图。
无人机感知与规避