推荐书籍：单片机开发类型
这门课程主要是讲授单片机的设计布线与使用。
也是分为两个部分：理论学习、实际操作
在理论部分讲授：
- 多旋翼无人机基础知识
- 飞行控制系统核心硬件
- 飞行控制系统的定时器
- 飞行控制系统的传感器
在实操部分讲授：
使用软件：Keil uVision5、Altium Designer
- 单片机IO口功能使用（点亮与熄灭、呼吸灯、定时亮灭）
- 单片机串口功能测试（PWM控制LED灯闪烁频率）
- 单片机通信总线测试（采集MPU6050数据并显示在屏幕上）
- 单片机最小系统电路设计（PCB走线）
在使用软件方面，我个人建议用嘉立创的PCB工具，产业链很成熟，同时还能真的能用免费额度，把PCB板子打出来。
以下是我在考前自行整理的思维导图：
无人机嵌入式控制系统思维导图